// moveit_best_path_selector.cpp

// 完整 MoveIt C++ 节点示例：

// - 连续生成多条路径（多次调用 plan()）

// - 评估路径长度（关节空间总距离）

// - 选出最佳路径并执行

//

// 使用环境：ROS1 + MoveIt1

// 编译方法：把此文件放到你的 catkin 包的 src/ 下，修改 CMakeLists.txt 添加可执行文件并链接...

Java 版本推荐 Gradle 版本说明

Java 8 6.9.4（LTS）次选：7.6.4稳定、长期支持；7.6.4 功能更新但可能对内存占用略高

Java 11 7.6.4（LTS）次选：8.6 / 8.77.6.4 稳定；8.6/8.7 功能更新、兼容性好