环境安装

https://github.com/Elite-Robots/ROS/blob/master/README.CH.md

https://blog.csdn.net/2401_84271379/article/details/145547740

步骤:

mkdir ~/catkin_ws && cd ~/catkin_ws

git clonegit@g...

相机端(发送端)

import socket

import json

data = {

“x”: 0.5,

“y”: -0.2,

“z”: 0.1,

“rx”: 0.0,

“ry”: 1.57,

“rz”: 0.0

}

client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

client.connect((“192.168.1.100”, 8055)) # 机...

LAN1 EtherCAT协议 默认关闭

LAN2/LAN3 客户使用,设置IP,1段和3段

AI网关

数据采集 => 串口采集

应用域

实时存储

S7协议 => 西门子专用协议

MQTT => 抄表

p3

ARM架构

X86

了解多种协议

EtherCAT

在工业自动化领域，EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种实时以太网通信协议，旨在满足高速、高精...