// moveit_best_path_selector.cpp

// 完整 MoveIt C++ 节点示例：

// - 连续生成多条路径（多次调用 plan()）

// - 评估路径长度（关节空间总距离）

// - 选出最佳路径并执行

//

// 使用环境：ROS1 + MoveIt1

// 编译方法：把此文件放到你的 catkin 包的 src/ 下，修改 CMakeLists.txt 添加可执行文件并链接...

Java 版本推荐 Gradle 版本说明

Java 8 6.9.4（LTS）次选：7.6.4稳定、长期支持；7.6.4 功能更新但可能对内存占用略高

Java 11 7.6.4（LTS）次选：8.6 / 8.77.6.4 稳定；8.6/8.7 功能更新、兼容性好

LAN1 EtherCAT协议 默认关闭

LAN2/LAN3 客户使用,设置IP,1段和3段

AI网关

数据采集 => 串口采集

应用域

实时存储

S7协议 => 西门子专用协议

MQTT => 抄表

p3

ARM架构

X86

了解多种协议

EtherCAT

在工业自动化领域，EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种实时以太网通信协议，旨在满足高速、高精...

本地部署还是online版本

Outlook REST API

❌ 已弃用

不支持本地部署 Exchange

Microsoft Graph API

❌ 不适用

仅适用于 Exchange Online

MAPI

⛔️ 底层协议

不适用于 Web 应用开发

使用 EWS（Exchange Web Services）

1.新建数据库,表(涉及跨月跨年)

2.统计原始表数据,插入到新的库里面

SQL Server：取当前年月

SELECT FORMAT(GETDATE(), ‘yyyyMM’) AS CurrentYearMonth;

上一个月

SELECT FORMAT(DATEADD(MONTH, -1, GETDATE()), ‘yyyyMM’) AS LastMonth;

SQL Server判断表是否存在

https...

设置编码

sudo apt update && sudo apt install locales

sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8

sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8

export LANG=en_US.UTF-8

添加源

sudo apt update && sudo apt install curl...

docker安装软件

https://blog.csdn.net/piaomiao_/article/details/119241127?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522e5543bb25b036ca03c0247c5e800c9fd%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.13...

@echooff

setlocal

rem 设置日志文件目录

set “log_dir=C:\path\to\your\logs”

rem 设置保留的天数

set “days_to_keep=7”

rem 计算要删除的日期

for /f “tokens=1-3 delims= “ %%a in (‘wmic os get localdatetime ^| find “.”‘) do (

set year=%%a

s...

kettle pdi日志级别修改

✅kettle-8.2\data-integration\classes

❌data-integration\system\osgi\log4j.xml

日志定时删除

@echooff

setlocal

rem 设置日志文件目录

set “log_dir=D:\kettle-8.2\data-integration\logs”

rem 设置保留的天数

set “days_to_ke...