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全栈项目初始化

多仓库前后端全栈工作区配置任务

请将当前父目录配置为适合 AI/Codex 辅助开发的前后端全栈工作区。

一、项目参数

  • 项目名称:[PROJECT_NAME]
  • 工作区根目录:当前目录
  • 后端目录:[BACKEND_DIR]
  • 前端目录:[FRONTEND_DIR]
  • 操作系统:Windows
  • 默认脚本:PowerShell

    当前结构:
    1. [WORKSPACE_ROOT]/
    2. ├─[BACKEND_DIR]/# 后端,独立 Git...
记录 / 2026-07-06

AI办公

ToDesk AI:对话 + 执行,支持多模型切换,同一账号下的设备可互相远程操作

QClaw:本地优先,数据不上云;同样支持多模型切换,按需选择

Kimi:长文本推理见长,上下文窗口给得大方;模型固定为 2.6,不可切换

记录 / 2026-06-16

多线程数据采集

//全部采集完成的债务人

SetdebtorsCompleted = ConcurrentHashMap.newKeySet();

//全部未开始采集的债务人

SetdebtorsUncompleted = ConcurrentHashMap.newKeySet();

//债务人正在采集中的sku

SetexistKeySet = getCompletingSkus(debtorBatchList);

Lis...

记录 / 2025-11-05

RocketMQ使用注意事项

生产者:

1.Producer Group 唯一且固定

2.发送超时配置

3.消息大小限制

4.消息发送方式

消费者:

1.Consumer Group 管理

2.消费模式

3.消费重试机制

4.消费幂等性

MQ配置:

1.消息存储路径(持久化)

2.Broker 参数调优(broker.conf)

3.NameServer 高可用(至少部署 2 个 NameServer)

4.Topic 管理(Topic 应该提前创建)

记录 / 2025-10-18

Elite机械臂Moveit程序

// moveit_best_path_selector.cpp

// 完整 MoveIt C++ 节点示例:

// - 连续生成多条路径(多次调用 plan())

// - 评估路径长度(关节空间总距离)

// - 选出最佳路径并执行

//

// 使用环境:ROS1 + MoveIt1

// 编译方法:把此文件放到你的 catkin 包的 src/ 下,修改 CMakeLists.txt 添加可执行文件并链接...

记录 / 2025-08-12

java和gradle版本

Java 版本推荐 Gradle 版本说明

Java 8 6.9.4(LTS)次选:7.6.4稳定、长期支持;7.6.4 功能更新但可能对内存占用略高

Java 11 7.6.4(LTS)次选:8.6 / 8.77.6.4 稳定;8.6/8.7 功能更新、兼容性好

记录 / 2025-08-11
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