ToDesk AI：对话 + 执行，支持多模型切换，同一账号下的设备可互相远程操作

QClaw：本地优先，数据不上云；同样支持多模型切换，按需选择

Kimi：长文本推理见长，上下文窗口给得大方；模型固定为 2.6，不可切换

flowable官方源代码

https://gitee.com/lwj/flowable-engine

若依-flowable

https://gitee.com/tony2y/RuoYi-flowable

– 流程部署信息

select * from ACT_RE_DEPLOYMENT

– 流程定义基本信息 deployment_id_ = act_re_deployment.id

select * from...

String json = JSON.toJSONString(

finalResult, SerializerFeature.DisableCircularReferenceDetect

);

关闭 Chrome → 用命令行启动：

chrome.exe –ignore-certificate-errors

Edge：

msedge.exe –ignore-certificate-errors

https://chat2db-ai.com/zh-CN

//全部采集完成的债务人

SetdebtorsCompleted = ConcurrentHashMap.newKeySet();

//全部未开始采集的债务人

SetdebtorsUncompleted = ConcurrentHashMap.newKeySet();

//债务人正在采集中的sku

SetexistKeySet = getCompletingSkus(debtorBatchList);

Lis...

生产者:

1.Producer Group 唯一且固定

2.发送超时配置

3.消息大小限制

4.消息发送方式

消费者:

1.Consumer Group 管理

2.消费模式

3.消费重试机制

4.消费幂等性

MQ配置:

1.消息存储路径（持久化）

2.Broker 参数调优（broker.conf）

3.NameServer 高可用(至少部署 2 个 NameServer)

4.Topic 管理(Topic 应该提前创建)

// moveit_best_path_selector.cpp

// 完整 MoveIt C++ 节点示例：

// - 连续生成多条路径（多次调用 plan()）

// - 评估路径长度（关节空间总距离）

// - 选出最佳路径并执行

//

// 使用环境：ROS1 + MoveIt1

// 编译方法：把此文件放到你的 catkin 包的 src/ 下，修改 CMakeLists.txt 添加可执行文件并链接...

Java 版本推荐 Gradle 版本说明

Java 8 6.9.4（LTS）次选：7.6.4稳定、长期支持；7.6.4 功能更新但可能对内存占用略高

Java 11 7.6.4（LTS）次选：8.6 / 8.77.6.4 稳定；8.6/8.7 功能更新、兼容性好

LAN1 EtherCAT协议 默认关闭

LAN2/LAN3 客户使用,设置IP,1段和3段

AI网关

数据采集 => 串口采集

应用域

实时存储

S7协议 => 西门子专用协议

MQTT => 抄表

p3

ARM架构

X86

了解多种协议

EtherCAT

在工业自动化领域，EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种实时以太网通信协议，旨在满足高速、高精...