// moveit_best_path_selector.cpp

// 完整 MoveIt C++ 节点示例：

// - 连续生成多条路径（多次调用 plan()）

// - 评估路径长度（关节空间总距离）

// - 选出最佳路径并执行

//

// 使用环境：ROS1 + MoveIt1

// 编译方法：把此文件放到你的 catkin 包的 src/ 下，修改 CMakeLists.txt 添加可执行文件并链接...

Java 版本推荐 Gradle 版本说明

Java 8 6.9.4（LTS）次选：7.6.4稳定、长期支持；7.6.4 功能更新但可能对内存占用略高

Java 11 7.6.4（LTS）次选：8.6 / 8.77.6.4 稳定；8.6/8.7 功能更新、兼容性好

环境安装

https://github.com/Elite-Robots/ROS/blob/master/README.CH.md

https://blog.csdn.net/2401_84271379/article/details/145547740

步骤:

mkdir ~/catkin_ws && cd ~/catkin_ws

git clonegit@g...

相机端(发送端)

import socket

import json

data = {

“x”: 0.5,

“y”: -0.2,

“z”: 0.1,

“rx”: 0.0,

“ry”: 1.57,

“rz”: 0.0

}

client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

client.connect((“192.168.1.100”, 8055)) # 机...

LAN1 EtherCAT协议 默认关闭

LAN2/LAN3 客户使用,设置IP,1段和3段

AI网关

数据采集 => 串口采集

应用域

实时存储

S7协议 => 西门子专用协议

MQTT => 抄表

p3

ARM架构

X86

了解多种协议

EtherCAT

在工业自动化领域，EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种实时以太网通信协议，旨在满足高速、高精...

内网穿透花生壳

https://www.oray.com/

https://hsk.oray.com/

https://www.bilibili.com/video/BV1FY411z7qP/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=fd8128ae42b35905c9fc821432f9a40e

下载对应版本并安装

选择SN码登录

配置内网穿透...

本地部署还是online版本

Outlook REST API

❌ 已弃用

不支持本地部署 Exchange

Microsoft Graph API

❌ 不适用

仅适用于 Exchange Online

MAPI

⛔️ 底层协议

不适用于 Web 应用开发

使用 EWS（Exchange Web Services）

1.新建数据库,表(涉及跨月跨年)

2.统计原始表数据,插入到新的库里面

SQL Server：取当前年月

SELECT FORMAT(GETDATE(), ‘yyyyMM’) AS CurrentYearMonth;

上一个月

SELECT FORMAT(DATEADD(MONTH, -1, GETDATE()), ‘yyyyMM’) AS LastMonth;

SQL Server判断表是否存在

https...

机器人与智能制造峰会

优奇 uqi

优必选

无锡优奇智能科技

具身智能 局部要素闭环完成单点任务

高精度工厂

具身智能:智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化，其核心在于将感知、行动与认知深度融合‌

傲鲨 外骨骼机器人

abb

优奇

蔚来

比亚迪 具身智能(与环境互动)/离身智能

非夕科技 自适应机械臂

乐聚机器人 move base视觉伺服

model based白盒子 learning based黑盒子

figu...

Apache Hop学习

https://www.cnblogs.com/hudean/p/17654822.html

https://www.cnblogs.com/hudean/p/17645488.html

配置JDK环境

记得在启动脚本中修改JDK环境

添加mysql驱动或者其他数据库驱动

windows中定时执行脚本:

@echooff

REM test

if “%1” == “h” goto begin